feat: 支持 onError 获取 error 对象

[czewail]

这个 PR 做了什么? (简要描述所做更改)
onError 添加参数，返回原始 error 对象

我们做错误监控的时候捕获了 onError 的对象，但是由于返回的是一个字符串无法解析，里面包含了 statck 的信息，会导致错误聚合问题

这个 PR 是什么类型? (至少选择一个)

• 错误修复(Bugfix) issue: fix #
• [ x] 新功能(Feature)
• 代码重构(Refactor)
• TypeScript 类型定义修改(Typings)
• 文档修改(Docs)
• 代码风格更新(Code style update)
• 其他，请描述(Other, please describe):

这个 PR 涉及以下平台:

• [x ] 所有小程序
• 微信小程序
• 支付宝小程序
• 百度小程序
• 字节跳动小程序
• QQ 轻应用
• 京东小程序
• 快应用平台（QuickApp）
• Web 平台（H5）
• 移动端（React-Native）
• 鸿蒙（harmony）

[codecov]

Codecov Report

All modified and coverable lines are covered by tests ✅

Project coverage is 58.51%. Comparing base (5148dd6) to head (10bc43f).

Additional details and impacted files

@@           Coverage Diff            @@
##             main   #16674    +/-   ##
========================================
  Coverage   58.51%   58.51%            
========================================
  Files         466      466            
  Lines       27115    27115            
  Branches     5894     5736   -158     
========================================
  Hits        15866    15866            
- Misses       9895     9896     +1     
+ Partials     1354     1353     -1     

Flag	Coverage Δ
taro-cli	73.67% <ø> (ø)
taro-runtime	59.83% <ø> (ø)
taro-web	52.70% <ø> (ø)

Flags with carried forward coverage won't be shown. Click here to find out more.

see 24 files with indirect coverage changes