Merge pull request #1418 from bitcraze/toverumar/update_bl_test_deck

Update test deck for crazyflie brushless

src/deck/drivers/src/test/exptestCfBl.c

@@ -99,8 +99,6 @@ static EtGpio etGpioIn[ET_NBR_PINS] = {
  {ET_GPIO_PORT_IO4, ET_GPIO_PIN_IO4, "IO4"}
 };
 
-static EtGpio etGpioSDA = {ET_GPIO_PORT_SDA, ET_GPIO_PIN_SDA, "SDA"};
-static EtGpio etGpioSCL = {ET_GPIO_PORT_SCL, ET_GPIO_PIN_SCL, "SCL"};
 
 static bool isInit;
 const DeckDriver *bcRpm = NULL;
@@ -255,23 +253,8 @@ static bool expCfBlTestRun(void)
  bcRpm->init(NULL);
  }
 
- rpmTestRun();
+ status = rpmTestRun();
  }
-
- if (status) {
- // Configure SDA & SCL to turn on OK leds
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
- GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Low_Speed;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = etGpioSDA.pin;
- GPIO_Init(etGpioSDA.port, &GPIO_InitStructure);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = etGpioSCL.pin;
- GPIO_Init(etGpioSCL.port, &GPIO_InitStructure);
- // Turn on OK LEDs.
- GPIO_ResetBits(etGpioSDA.port, etGpioSDA.pin);
- GPIO_ResetBits(etGpioSCL.port, etGpioSCL.pin);
- }
-
  return status;
 }