Pour fonctionner, la carte DWM1001-DEV a besoin d'être flashée.
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Télécharger le dossier dans lequel se trouve l'image à flasher, ainsi que toutes les documentations sur le site de Decawave (fichier de plus de 1.9 Go).
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Installer "J-FlashLite" disponible sur le site de SEGGER, section "J-Link Software and Documentation Pack".
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Ouvrir J-FlashLite.
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Sélectionner en device nRF52832_xxAA (Manufacturer : Nordic Semi).
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Interface SWD, fréquence 1000 kHz, "OK".
- Selectionner le data file
DWM1001_DWM1001-DEV_MDEK1001_Sources_and_Docs_v9/DWM1001/Factory_Firmware_Image/DWM1001_PANS_R2.0.hex.
- Brancher la DWM1001-DEV.
- Cliquer sur "Program Ship".
La carte est flashée, les LEDs ont du changer de couleur.
La carte peut être configurée de 3 manières différentes :
- en anchor : une balise fixe, dont on va configurer la position.
- en initiator : un anchor qui va "initier" le réseau, il en faut au minimum 1.
- en tag : une balise mobile, celle qu'on veut localiser
On peut la configurer en utilisant sont interface SPI. Par soucis de simplicité on utilisera PuTTy, disponible en téléchargement sur le site de PuTTy pour Windows, ou en ligne de commande # A FINIR
La connexion se fait à l'aide d'un terminal SPI. (dev/tty_____).