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#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Mar 8 20:09:18 2019
@author: mrincon
"""
# import the necessary packages
import argparse
import os
import csv
import numpy as np
from copy import deepcopy
MAX_DIST_MISMO_PUNTO = 6
# ************************************************************************************************
#import numpy as np
#np.savetxt("file_name.csv", data1, delimiter=",", fmt='%s', header=header)
def list_files(directory, extension):
return (f for f in os.listdir(directory) if f.endswith('.' + extension))
def saveLIST(mylist, fileName):
#data = [0,1,2,3,4,5]
with open(fileName, "w") as file:
file.write(str(mylist))
def loadLIST(fileName):
if os.path.exists(fileName):
with open(fileName, "r") as file:
return(eval(file.readline()))
else:
return([])
def escalarTrazos(listaTrazos, zoom):
if len(listaTrazos) == 0:
return()
listaTrazosNew = listaTrazos.copy()
for itTrazo in range(len(listaTrazos)):
for itPunto in range(len(listaTrazos[itTrazo])):
listaTrazos[itTrazo][itPunto] = (round(listaTrazos[itTrazo][itPunto][0]*zoom), round(listaTrazos[itTrazo][itPunto][1]*zoom))
return(listaTrazosNew)
def distE(punto, listaPuntos):
# punto y listaPuntos son dos numpy array [x,y] y [ [x0,y0], ...,[xn,yn]]
if len(punto)==0 or len(listaPuntos)==0:
return (np.array([-1]))
dif0 = listaPuntos[:,0]-punto[0]
dif1 = listaPuntos[:,1]-punto[1]
return(np.sqrt(dif0**2+dif1**2))
def indMismoPunto(p2d, listap2d, MAXDIST,NUMPUNTOS):
D = distE(p2d,listap2d)
if D[0]==-1:
return(np.array([-1]))
indSame = np.array( np.where(D.ravel() <= MAXDIST ))
#if len(indSame):
if indSame.shape[1]:
if NUMPUNTOS:
return(indSame[0])
else:
return(indSame)
else:
return(np.array([-1]))
def puntosANumpy(listaPuntos):
listaNew = np.arange(2*len(listaPuntos)).reshape(len(listaPuntos),2)
print(listaPuntos)
for it in range(len(listaPuntos)):
print(it)
listaNew[it,:] = np.array([listaPuntos[it][0],listaPuntos[it][1]])
print(listaNew)
return(listaNew)
def agruparNodos(listaTrazos, MINDIST):
listaTrazosNew = listaTrazos.copy()
listaPuntos = [item for sublist in listaTrazosNew for item in sublist] # list comprehension: para cada sublista de la lista, coger los items de la sublista
diccNodos= agruparPuntosProximos(listaPuntos, MINDIST)
# con list comprehension se crean listas con todos los elementos al mismo nivel.
# si se quiere mantener la estructura hay que usar bucles for
#listaTrazos2 = [listaNodos[item] for sublist in listaTrazos for item in sublist]
#listaPuntos = [item for sublist in listaTrazos for item in sublist] # list comprehension: para cada sublista de la lista, coger los items de la sublista
# Reasignar estructura de tramos
for itT in range(len(listaTrazosNew)):
for itP in range(len(listaTrazosNew[itT])):
listaTrazosNew[itT][itP] = diccNodos[tuple(listaTrazosNew[itT][itP])]
for itT in range(len(listaTrazosNew)):
for itP in range(1,len(listaTrazosNew[itT])):
listaTrazosNew[itT][itP] = diccNodos[tuple(listaTrazosNew[itT][itP])]
return(listaTrazosNew)
def agruparPuntosProximos(listaPuntos, MINDIST):
if len(listaPuntos)==0:
return({})
listanpPuntos = np.array(listaPuntos)
# calcular distancias para sacar vecinos
agrup = [0 for x in range(len(listanpPuntos))]
for itP in range(len(listanpPuntos)):
D = distE(listanpPuntos[itP], listanpPuntos)
indSame = np.array( np.where(D.ravel() <= MINDIST ))
agrup[itP] = set(indSame[0].tolist())
#generar grupos: se va analizando si un grupo tiene intersección con otro (se utilizan conjuntos - sets)
# si un comjunto intersecta con otro, lo absorve. Se reinicia el proceso.
# esto sigue hasta que no hay más absorciones
grupos = []
gruposAct = agrup.copy()
gAct= 0
while(1):
cambio = 0
for itG in range(gAct+1,len(gruposAct)):
if gruposAct[gAct] & gruposAct[itG]:
gruposAct[gAct] = gruposAct[gAct] | gruposAct[itG]
gruposActAux = [ gruposAct[0:itG] , gruposAct[itG+1:]]
gruposAct = [item for sublist in gruposActAux for item in sublist]
cambio = 1
break
if cambio==0:
gAct +=1
if gAct > len(gruposAct)-1:
break
# se asigna la coordendaa del primero a todos los demás del mismo grupo
listaNodos = {}
for itG in range(len(gruposAct)):
P = [items for items in gruposAct[itG]]
puntoSel = listaPuntos[P[0]]
for itP in gruposAct[itG]:
listaNodos.update({(listaPuntos[itP][0],listaPuntos[itP][1]): puntoSel })
return(listaNodos)
def obtenerGrafo(listaTrazos, MAX_DIST_MISMO_PUNTO):
#listaTrazos = [[[1,0], [0,0],[0,1],[1,1], [2,1]], [[1,0], [1,1], [1,2]]]
# obtener puntos, cambiando los muy próximos al mismo punto
# crear un diccionario para relacionar los nodos con sus coordenadas
# poner los enlaces entre nodos siguiendo los tramos
#listaTrazos
listaTrazosNew = agruparNodos(listaTrazos, MAX_DIST_MISMO_PUNTO)
listaNodos = {}
listaArcos = []
contNodos = 0
# Definir diccionario para los nodos:
# key = tyupla de sus coordenadas (x,y)
# valor = indice del nodo (contador)
#Para los arcos puede asignarse un array en el que se vayan añadiendo los enlaces entre nodos.
# Los nodos se referencian por su índice
# Array Nx2: nodo origen - nodo destino (enlaces no direccionales)
for itTramo in listaTrazosNew:
listaPuntosAct = puntosANumpy(itTramo) # solo se admitirán dos puntos muy juntos si están en el mismo tramo.
# El primer tramo mete todos sus puntos y sus arcos, y en los siguientes tramos ya se tiene en cuenta los puntos/nodos que se han metido
if listaNodos=={}:
# meter todos los nodos y todos los arcos
# añadir nodo 0
contNodos = contNodos+1 # equivale a contNodos += 1
listaNodos.update({(listaPuntosAct[0,0],listaPuntosAct[0,1]): contNodos })
nodoPrev = listaNodos[(listaPuntosAct[0,0],listaPuntosAct[0,1])]
# añadir resto de nodos y el arco con el anterior
for itP in range(1,len(listaPuntosAct)):
nuevaPosNodo = (listaPuntosAct[itP,0],listaPuntosAct[itP,1])
aux = listaNodos.get(nuevaPosNodo, -1)
if aux == -1:
#print(itP)
contNodos = contNodos+1 # equivale a contNodos += 1
# añadir al diccionario de nodos
listaNodos.update({(listaPuntosAct[itP,0],listaPuntosAct[itP,1]): contNodos })
# añadir arco
listaArcos.append([listaNodos.get((listaPuntosAct[itP-1,0],listaPuntosAct[itP-1,1])), listaNodos.get(nuevaPosNodo)])
#nodoPrev = listaNodos.get((listaPuntosAct[itP,0],listaPuntosAct[itP,1]))
#print(listaNodos)
#print(listaArcos)
elif nodoPrev != aux:
listaArcos.append([ nodoPrev , aux])
nodoPrev = listaNodos.get(nuevaPosNodo, -1)
print(listaNodos)
print(listaArcos)
else:
#print(listaNodos)
#print(listaArcos)
#print(listaPuntosAct)
# posNodos contendrá un np array con las posiciones x,y de los nodos
posNodos = np.array([])
for itNodo in listaNodos.keys():
if len(posNodos)==0:
posNodos = np.array([itNodo[0],itNodo[1]])
else:
posNodos = np.vstack((posNodos,np.array([itNodo[0],itNodo[1]])))
# Buscar si los nodos nuevos corresponden con alguno previo (distancia<MAX_DIST_MISMO_PUNTO)
coincidenciasPuntos=np.zeros(listaPuntosAct.shape[0])
for itP in range(listaPuntosAct.shape[0]):
coincidenciasPuntos[itP] = indMismoPunto(listaPuntosAct[itP,:], posNodos, MAX_DIST_MISMO_PUNTO, 1)
# Caso especial del primer nodo del tramo. Meterlo si no está próximo oa otro nodo previo
if coincidenciasPuntos[0]==-1:
contNodos = contNodos+1 # equivale a contNodos += 1
listaNodos.update({(listaPuntosAct[0,0],listaPuntosAct[0,1]): contNodos }) # añadir al diccionario
nodoPrev = listaNodos.get((listaPuntosAct[0,0],listaPuntosAct[0,1])) # coger valor desde el diccionario
#puntoPrevExiste=0
else:
#puntoPrevExiste=1
nodoPrev = listaNodos.get( (int(posNodos[int(coincidenciasPuntos[0]),0]),int(posNodos[int(coincidenciasPuntos[0]),1])))
#procedimiento para los nodos del 2 al N del tramo
for itP in range(1,len(listaPuntosAct)):
#print(itP)
# añadir nodo si no está ya.
if coincidenciasPuntos[itP]==-1:
nuevaPosNodo = (listaPuntosAct[itP,0],listaPuntosAct[itP,1])
aux = listaNodos.get(nuevaPosNodo, -1)
if aux == -1:
#puntoActExiste=0
contNodos = contNodos+1 # equivale a contNodos += 1
listaNodos.update({ nuevaPosNodo : contNodos})
nodoAct = listaNodos.get( (listaPuntosAct[itP,0],listaPuntosAct[itP,1]) )
else:
nodoAct = aux
else:
#puntoActExiste=1
nodoAct = listaNodos.get( (int(posNodos[int(coincidenciasPuntos[itP]),0]),int(posNodos[int(coincidenciasPuntos[itP]),1])) )
if nodoPrev != nodoAct:
listaArcos.append([nodoPrev, nodoAct])
nodoPrev = nodoAct
#print(listaNodos)
#print(listaArcos)
print("----------- resultado final ----------")
print(listaNodos)
print(listaArcos)
return(listaNodos, listaArcos)
def salvarGrafo(listaNodos, listaArcos, fichero):
f = open(fichero, "w")
f.write( "NODOS:\n")
for key, val in listaNodos.items():
f.write(str(val) + " - "+ str(key) + "\n")
f.write( "\n")
f.write( "\nARCOS:\n")
for val in listaArcos:
f.write( str(val[0]) + " - " + str(val[1]) + "\n")
f.close()
def leerGrafo(fileName):
listaNodos = {}
listaArcos = []
if os.path.exists(fileName):
with open(fileName, "r") as file:
# saltar lineas hasta que aparezca la palabra clave NODOS
while (1):
linea = file.readline()
if linea == "NODOS:\n":
break
# leer nodos
while (1):
linea = file.readline()
posSep = linea.find("-")
if posSep == -1:
break
# asignar nodo
listaNodos.update({eval(linea[posSep+1:-1]) : int(linea[0:posSep-1])})
# saltar lineas hasta que aparezca la palabra clave ARCOS
while (1):
linea = file.readline()
if linea == "ARCOS:\n":
break
# leer nodos
while (1):
linea = file.readline()
posSep = linea.find("-")
if posSep == -1:
break
# asignar arco
listaArcos.append([int(linea[0:posSep-1]),int(linea[posSep+1:-1])])
return(listaNodos, listaArcos)
return(listaNodos, listaArcos)