Skip to content

Project description

larsgrim edited this page Sep 5, 2023 · 10 revisions

IMRT100 - Prosjektoppgave

Bakgrunn

Robotikk handler om samspill mellom maskinvare og programvare, og befinner seg i skjæringspunktet mellom en rekke ulike ingeniørdisipliner. Som robotingeniør vil du få bryne deg på problemer innen elektronikk, mekanisk design, kybernetikk, innebygde systemer og programvaredesign. God forståelse innen emner som dette vil gjøre deg i stand til å identifisere og løse problemer knyttet til robotsystemer, og være til hjelp når du designer slike systemer fra bunnen av.

Anvendt robotikk ved NMBU har som mål å gi deg den brede kompetansen som kreves når man jobber med roboter i den virkelige verden. Du vil derfor finne et vidt spekter av fag på studieplanen din, og du vil jobbe med både teoretiske og praktiske problemer innen ulike fagområder.

I dette kurset er målet at du som student skal få innsikt i hva det innebærer å jobbe med virkelige roboter. Du vil få prøve deg på elektronikk, mekanisk design og programmering, og ved kursets slutt, vil du ha bygget en vaskekte, fungerende robot.

Til tross for at det kanskje er noen blant dere som sitter på relevant erfaring fra tidligere, antar dette kurset at du er helt blank når det kommer til alt som har med robotikk å gjøre. Det vil derfor være mye hjelp å få for dem som ønsker det.

Kursets hovedmål er at du skal bli kjent med robotikklinjen, med forelesere og medstudenter. Tanken er at du skal ha en fin og artig start på studietilværelsen her ved NMBU.

picture

Prosjektoppgave

Du skal sammen med gruppen din bygge og programmere en mobil robot.

Roboten skal:

  • Kunne fjernstyres ved hjelp av en mobiltelefon
  • Kunne kjøre rundt på egenhånd uten å kollidere
  • Ha et tilsiktet estetisk uttrykk

Konkurranse

Mot slutten av kurset vil det kåres vinnere i følgende kategorier

  • Raskeste selvkjørende robot gjennom labyrint
  • Raskeste fjernstyrte robot gjennom labyrint
  • Beste konsept